벡터(Vector)
- 공간에서 한 점
- 원점으로부터 상대적 위치
행렬(Matrix) : 행벡터를 원소로 갖는 2차원 배열
- 공간에서 여러 점 (i번째 행벡터는 i번째 데이터[점]을 의미)
- 벡터 공간에서 사용하는 연산자(operator). 행렬 곱을 통해 벡터를 다른 차원의 공간으로 보낼 수 있다.
역행렬 [np.linalg.inv]
- 행렬 A와 곱했을 때 항등행렬이 나오게 하는 행렬. $$ A^{-1} $$
- A의 행과 열의 크기가 같아야 하고 행렬식(determinant) 값이 0이 아닐 때만 계산 가능
무어-펜로즈 역행렬 or 유사 역행렬 [np.linalg.pinv]
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